Le projet
MORRIS
Présentation
Morris est mon travail de maturité. Il est construit à l'aide du kit de robotique Lego Mindstorms EV3 et de quelques planches de bois. Le robot est programmé en Java avec LeJOS, un environnement adapté au Mindstorms EV3.
Il est capable de mener une partie entière contre une personne. Affublé de la plus haute intelligence, Morris ne pourra au mieux que contrer les coups adverses et essayer de créer des moulins. L'intelligence de Morris est une tactique au coup par coup. Il reconnaît de schémas et attribut des valeurs aux différentes possibilités d'actions. La meilleure pour l'instant présent est choisie et exécutée.
Nouvelle présentation
Ancienne Présentation
Le Jeu du Moulin se nomme en anglais "The Nine's Men Morris" (les neufs hommes de Morris).
Avec le temps, le robot s'est vu attribuer ce nom.
Timeline des évènements
Voir la page Timeline avancée pour obtenir plus de d'informations sur les principaux évènements
August 26, 2017
Honoration communale
Suite au prix de l'Amicale du Lycée, la commune d'Alle a récompensé le travail d'une mention honorifique dans la catégorie "Culturel" du village.
April 25, 2018
Concours National "la science appelle les jeunes"
L'aboutissement du Concours National "La science appelle les jeunes" s'est déroulé sur 3 jours durant lesquels chaque participant tenait un stand pour présenter le travail au public et à des experts.
Le projet a reçu la mention "très bien".
Le lifting 3D
A l'occasion du concours national, Morris a été recréé en objet 3D à l'ordinateur, ce qui a permit de refaire le film de présentation avec des images de synthèse.
Ceci n'aurait pas pu être réalisé sans l'aide de mon frère Matéo Hirt qui s'est occupé de la partie animation 3D avec Blender.
Les logiciels utilisés sont : Blender, Catia, Lego Digital Designer, LeoCAD
Morris 3D - construction
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